Telemeasure便攜式結(jié)構(gòu)物外觀缺陷裂縫觀測系統(tǒng)

一， 非接觸式遠(yuǎn)程測量技術(shù)現(xiàn)狀。

1，國外技術(shù)

如日本的非接觸式遠(yuǎn)程測量設(shè)備通過軟件計算照片的拍攝角度，進行圖像糾偏補償，結(jié)合亞像素細(xì)分技術(shù)，可以實現(xiàn)高精度測量。但是在工程使用中存在諸多限制，由于相機鏡頭焦距偏小導(dǎo)致設(shè)備觀測距離有限（一般在十米以內(nèi)）。

另外，在作業(yè)中需要攀爬至觀測物附近粘貼參照比例卡，才可以實現(xiàn)角度補償，費時費力。  

2 國內(nèi)技術(shù)

多采用望遠(yuǎn)鏡+相機+手動云臺+測量軟件，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的（三十米以上）非接觸式測量。但是在應(yīng)用中同樣存在諸多問題：

作業(yè)難度大——

手動調(diào)整相機云臺，手動完成相機的變焦和對焦。在長焦拍攝時機身的輕微晃動會導(dǎo)致圖像大幅抖動，難以實現(xiàn)準(zhǔn)確對焦，拍攝的失敗率過高，很難獲取可供測量的高質(zhì)量圖片。

測量誤差大——

測量時必須90°垂直拍攝待測物才能獲得正確的測量值。在實際作業(yè)中拍攝角度往往小于90°，此時需要目測拍攝角度，再進行人工記錄，通過軟件進行計算。由于目測角度的誤差較大，無法得到準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)。

算法精度低——

不具備亞像素解算技術(shù)，只能實現(xiàn)像素級測量精度。

二，新一代非接觸式遠(yuǎn)程測量系統(tǒng)

“Telemeasure便攜式結(jié)構(gòu)物外觀缺陷裂縫觀測系統(tǒng)”可遠(yuǎn)距離觀測裂縫等結(jié)構(gòu)物表面病害，無需進行接觸式檢查測量。該設(shè)備采用便攜式設(shè)計，采用無線遙控方式，在保障檢測人員作業(yè)安全的同時大幅提高了檢測效率。

① 攝控一體設(shè)計——全流程計算機一體化集成控制

②人機分離作業(yè)——高效、安全、便捷

③角度補償——智能測算，支持任意角度拍攝

④*軟件算法——空間解算技術(shù)和亞像素細(xì)分技術(shù)

⑤全面量化分析——可進行寬度、長度、面積的圖形計算

（基礎(chǔ)型配擺拍圖和現(xiàn)場人機分離增強版使用圖）

三，系統(tǒng)亮點

本儀器內(nèi)業(yè)外業(yè)一站式采集分析

外業(yè)人員在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)后，可在計算機上即時進行數(shù)據(jù)的分析與管理，也可交由內(nèi)業(yè)人員進行集中處理。

雙鏡頭捕捉（增強版）

業(yè)內(nèi)du創(chuàng)雙鏡頭設(shè)計，廣角鏡頭可快速尋找、定位缺陷準(zhǔn)確位置，長焦鏡頭可實現(xiàn)病害精細(xì)觀察。

①廣角鏡頭②長焦鏡頭

人機分離、遙控作業(yè)——高效安全，適應(yīng)多種環(huán)境

便攜式輕型設(shè)計：尺寸小重量輕，架設(shè)快速，轉(zhuǎn)場方便。

全程一體化控制：降低工作強度，提高工作效率，

• 遙控電動變焦：保障全景觀察，支持病害的細(xì)致觀察。
• 遙控電動對焦：畫面無抖動，保障清晰成像

• 電腦大屏顯示： 14吋大屏為目視檢查提供有力保障。

自動化、智能化——大幅提高作業(yè)效率

• 高效視野隨動

創(chuàng)新云臺控制技術(shù)，點擊屏幕上觀察目標(biāo)，設(shè)備自動計算空間方位，進行水平、俯仰轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo)，提高作業(yè)效率。

• 自動復(fù)查

對建檔病害現(xiàn)場進行空間解算，并自動指向病害方位，將復(fù)查對象自動置于視野中心，解決復(fù)查難題。

• 區(qū)域選定掃描(基礎(chǔ)版)

拍攝待檢區(qū)域全景照片，選定目標(biāo)區(qū)及掃描分辨率，設(shè)備電動對焦，掃描待檢區(qū)，將照片進行矩陣式編碼管理，并顯示矩陣映射關(guān)系。點擊映射點陣，可調(diào)取對應(yīng)照片。提升作業(yè)效率，提高管理質(zhì)量。

空間解算、測量——全面數(shù)據(jù)分析

支持觀察目標(biāo)的準(zhǔn)確定位和觀測平面的空間解算，可對目標(biāo)平面上的病害進行測量，補償圖像畸變的測量誤差。

設(shè)備自動完成觀察目標(biāo)寬度測量，并標(biāo)注在圖片上。可標(biāo)注照片內(nèi)所有裂縫寬度,效率大幅提高

支持圖片中任意折線的空間長度累計測量。

支持圖片中任意多邊形的空間面積擬合計算。

根據(jù)現(xiàn)場標(biāo)定的參考點，可以自動解算目標(biāo)缺陷的空間三維坐標(biāo)。

可對外觀缺陷進行相對位置的準(zhǔn)確描述。（如距離地面高度、距離亮端距離等，便于撰寫檢測報告和輔助人工復(fù)查）

全程數(shù)據(jù)管理

現(xiàn)場采集的病害照片，以自定義文件名保存于計算機的路徑之下，并自動生成同名word文檔，包含照片信息，位置信息以及作業(yè)時的備注描述信息。

對于采集的病害，便于建立完整的病害檔案，并支持自動化復(fù)查，跟蹤病害的發(fā)生發(fā)展?fàn)顩r。

精細(xì)掃描圖片存于自定義文件名目錄下，并可集中進行缺陷的數(shù)據(jù)分析，同時對病害照片進行標(biāo)注。

亞像素分析測量

    可以識別小裂縫的寬度是一個像素的20%（理想值）--50%,可以識別小裂縫寬度0.2-0.5像素,大幅提高測量精度

設(shè)備參數(shù)表

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